共计 975 个字符，预计需要花费 3 分钟才能阅读完成。
柏林，2025 年 9 月 1 日 /PRNewswire/ — 来自香港中文大学世界领先机器人研究所的初创公司 xLean Robotics，将在 2025 年 9 月 5 日至 9 日的 IFA 2025 上展示其旗舰创新产品——全球首款双形态可变形地板清洗机器人 xLean TR1。展示地点为 25 号展厅，260 号展位。
xLean TR1 专为日常深度清洁和及时局部清洁而设计，采用双形态设计，配备双电机 DirectSuction™ 机制，可无残留清洁大面积溢出物。电动锁设计使其能够在一秒内从机器人形态切换为手持形态。
在机器人形态下，xLean TR1 通过多传感器融合和强化学习，能够流畅地在狭窄空间中导航。其方形机身和 800 RPM 双滚轮拖把确保家中每个角落都能得到全面覆盖。
在手持形态下，xLean TR1 提供双向电动辅助，轻松进行局部清洁，并从人类行为中学习。通过 RGB-D 摄像头、绿色激光传感器和电机编码器，它记录用户如何处理污渍和偏好；这些知识会传递到机器人形态，使其能够以人类意图进行清洁——这一过程被称为基于人类反馈的强化学习（RLHF）。在用户同意的情况下，匿名数据会在云端汇总，以改进模型，通过 OTA 更新提供自我进化智能。
手持形态是进入自我进化智能的唯一入口。但现有的清洁机制在手持形态下难以处理重污渍，如溢出物和固液混合物。因此，xLean 发明了双电机 DirectSuction™ 技术。与分离的吸尘和拖地设计——无论是旋转垫还是滚轮设计——不同，xLean TR1 使用高负压一步吸入固体和液体。关键挑战——在低矮机身中实现气液分离——催生了 VortexMatrix™ 分离技术，经过近 40 次迭代和 3 年的流体模拟和原型设计得以完善。
OMNI 站通过固液废物处理、60°C 热水冲洗和自干燥功能增强了便利性。机器人的安全性通过隐私优先的摄像头快门和视觉 -LiDAR 识别得到优先考虑。
xLean 成立于 2022 年，团队包括机器人学博士、IEEE 院士以及来自大疆、石头科技、XREAL 和 eufy 的资深人士。创始人兼 CEO Kehan Xue 表示：“我们正在打造一种具备自我进化智能的新型清洁机器人，以解决其他机器人无法处理的污渍——这是迈向通用机器人技术的一步。我们的重点：一台机器人，一项任务，完美完成。”
与会者可以在 IFA 2025 上体验 xLean TR1，随后将进行全球 Kickstarter 发布。
