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自动驾驶汽车的关键是否在于驾驶座上的人形机器人，以确保车辆不会撞到行人或障碍物？东京大学的一组研究人员认为是这样，他们本周在 一篇新发表的技术论文 中阐述了他们的观点。
这些研究人员中有一位为丰田提供咨询，他们开发并训练了一个名为“肌肉骨骼人形机器人”的机器人，名为 Musashi，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。Musashi 配备了两个代表人类眼睛的摄像头，能够“看到”前方的道路以及汽车侧视镜中的反射景象。通过其机械手，它可以旋转汽车钥匙，拉动手刹并打开转向灯。而且，得益于其防滑“脚”，Musashi 可以踩下加速器或刹车踏板。
在“教授”Musashi 如何使用汽车的方向盘后，研究人员声称，他们设法让机器人遵守交通灯信号，在交叉路口转弯。但也有一些注意事项。首先，Musashi 只是小心翼翼地将“脚”从刹车踏板上抬起以转弯，而不是轻触加速器。研究人员表示，这是由于技术限制和出于谨慎考虑——但因此，转弯大约需要两分钟。
研究人员表示，Musashi 在单独的实验中使用了加速器。但它很难保持一致的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。显然，还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们愿意接受挑战，计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，Musashi 将驾驶您在东京的下一趟出租车。
总的来说，这项研究展示了人形机器人在自动驾驶领域的潜力，尽管目前还存在一些技术挑战，但未来的发展前景令人期待。
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