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Sunday Robotics 最新推出的 Memo 家用机器人，能够独立完成清理餐桌、装载洗碗机等家务任务，并计划于明年进入家庭市场。这款机器人以其多功能性和创新技术，成为家庭生活中的得力助手。
在加利福尼亚州山景城的开放式厨房中，Memo 展示了其制作浓缩咖啡的能力。这款机器人拥有闪亮的白色机身、两只手臂和一顶红色棒球帽，通过带轮平台移动，并调整高度完成各种任务。Memo 使用两只钳状手操作浓缩咖啡机，从装填咖啡粉到取出热咖啡，每一步都精准无误。
Sunday Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Tony Zhao 表示，他们的目标是开发能够解放人们从洗衣、洗碗等家务中解放出来的机器人。尽管制作一杯浓缩咖啡看似简单，但对于机器人来说，在真实且杂乱的厨房中完成这一任务极具挑战性。这需要机器人具备识别不同物体、可靠抓握并正确使用这些物体的能力。
Sunday Robotics 不仅开发自己的硬件，还训练模型以使系统能够学习。Zhao 强调，打造家用机器人的方法是全栈和垂直整合，这是一项非常雄心勃勃的计划。
目前，大多数机器人仍在严格受控的环境中执行精确且重复的任务，而工业机器人通常无法适应或应对变化或不熟悉的情况。然而，Sunday Robotics 的创新方法使得 Memo 能够在真实家庭中多变且杂乱的环境中操作。
Memo 还展示了如何从餐桌上清理玻璃杯并将其装入洗碗机，这一任务尤其令人印象深刻，因为它需要学会如何用同一只手抓握两只玻璃杯。这种灵活性依赖于 Sunday 的关键创新：一种新的机器人训练方法，能够提供更接近人类的灵活性。Sunday 聘请远程工作者佩戴类似 Memo 手部的手套来完成家务，从佩戴手套的工人那里收集的训练数据被输入到 AI 模型中，该模型接收来自机器人传感器的输入并控制其动作。
加州大学伯克利分校的机器人专家 Ken Goldberg 表示，这是家用机器人领域一个非常令人兴奋的变体，是一个漂亮的设计，也是一种更智能的数据捕捉方式。
Sunday Robotics 计划明年将 Memo 提供给测试用户，试点项目将展示人们对拥有一台能够完成某些家务的家用机器人的反应。Zhao 表示，在测试结束后，Sunday 将向首批用户推出 Memo。就像早期的家用电脑复杂且主要吸引爱好者一样，他认为 Memo 最初可能会受到那些希望生活在机器人未来并愿意容忍一些粗糙边缘的人的欢迎。
或许真正具备能力的家用机器人时代即将到来。不过，目前来说，一杯不错的浓缩咖啡就足够了。
