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在 GTC 2025 大会上，NVIDIA 宣布其开源且可定制的 GR00T N1 基础模型正式发布，标志着通用机器人时代的到来。NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 在主题演讲中展示了 1X Technologies 的 NEO Gamma 人形机器人如何利用 GR00T N1 模型执行自主整理任务。
GR00T N1 模型采用双系统架构，分别模拟人类的快速思维和慢速思维。系统 1 通过人类演示和合成数据进行训练，负责快速反应和直觉行为；系统 2 则基于视觉语言模型，对环境进行推理并制定行动计划。开发者可以通过后训练定制模型，以满足特定需求。
1X Technologies 首席执行官 Bernt Børnich 表示，NVIDIA 的 GR00T N1 模型为机器人推理和技能提供了重大突破，使得人形机器人能够更好地适应和学习。此外，Boston Dynamics、Agility Robotics 等公司也已开始接触这一模型。
NVIDIA 已通过 Hugging Face 和 GitHub 提供 GR00T N1 的训练数据和任务评估场景，供全球开发者下载使用。
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