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在 2024 年国际消费电子展（CES）上，机器人技术迎来重大飞跃，多家行业领军企业集中展示了基于 NVIDIA 最新 AI 技术打造的新一代智能机器人与自主设备。这一系列发布标志着实体 AI（Embodied AI）正从概念走向广泛应用，为工业、家用及服务等多个领域开启智能化新篇章。
核心发布：NVIDIA 开源实体 AI 模型体系
随着 AI 模型日益普及，连接数字智能与物理现实的硬件设备开发正在加速。在本届 CES 上，NVIDIA 成为焦点，发布了一系列旨在加速机器人研发进程的新型开源实体 AI 模型。NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋在主题演讲中激动地表示：“机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经到来。实体 AI 的突破——即那些能够理解现实世界、进行推理并规划行动的模型——正在开启前所未有的应用前景。”
为推动这一趋势，NVIDIA 正式发布了开源模型 NVIDIA Cosmos 与 GR00T。这些模型的核心目标是帮助全球开发者大幅减少前期训练所需的时间和资源投入，从而将精力更集中于构建功能强大、适应性强的下一代机器人。
深入解析：两大核心模型与仿真系统
本次发布包含了两款关键的世界模型：NVIDIA Cosmos Transfer 2.5与NVIDIA Cosmos Predict 2.5。作为开源且可定制的模型，它们能够深度理解现实世界的物理特性与复杂空间属性。这些模型的主要用途是生成高质量的合成数据与构建逼真的仿真场景，使开发者能在虚拟环境中安全、高效地模拟真实情境并评估机器人性能。这对于自动驾驶汽车等高风险实体 AI 技术的开发至关重要。
此外，NVIDIA Cosmos Reason 2是一款开源的推理视觉语言模型（VLM），其设计目标是赋予智能机器“像人类一样观察、理解并作用于物理世界”的能力。该模型使实体 AI 系统能够综合运用逻辑推理、先验知识及物理规律，做出更接近人类的决策。
专为人形机器人设计的 NVIDIA Isaac GR00T N1.6 模型也同步推出。这是一款开源的推理视觉语言行动（VLA）模型，实现了精准的全身运动控制，并融合了 Cosmos Reason 的增强功能。目前，所有新模型均已通过 Hugging Face 平台向全球开发者开源。
在仿真系统方面，NVIDIA 也带来了重大升级。为了应对创建高保真仿真环境的挑战，NVIDIA 在 GitHub 上发布了包括 NVIDIA Isaac Lab-Arena 与NVIDIA OSMO在内的开源框架。Isaac Lab-Arena 是专为大规模机器人策略仿真与评估设计的框架，而 Osmo 则致力于通过集中式控制中心优化整个机器人训练工作流，显著提升开发效率。
生态合作与行业应用全景
NVIDIA 正积极构建开放的机器人研发生态。公司透露正与 Hugging Face 深度合作，将开源的 Isaac 与 GR00T 技术集成至 LeRobot 开源机器人框架中。此举将帮助不同经验水平的开发者更便捷地运用 NVIDIA 的先进技术。合作还包括使 Hugging Face 开源的 Reachy 2 人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 硬件平台实现无缝协作。
在 CES 展台上，行业应用成果遍地开花。波士顿动力、Richtech、Humanoid、LG 电子及 Neura Robotics 等机器人巨头均展示了基于 NVIDIA Jetson Thor 机器人平台的新型产品。例如，Richtech Robotics 推出了面向工业环境的人形机器人 Dex，而 LG 电子则发布了专注于室内家务的新型家用机器人。同时，展会期间还宣布了搭载 NVIDIA Blackwell 架构的 Jetson T4000 模块，其性能据称达到了前代产品的四倍，为未来机器人提供了更强大的算力基础。
总体而言，NVIDIA 通过发布这一系列实体 AI 模型与工具，不仅降低了机器人开发的门槛，更与合作伙伴共同描绘了一幅机器人技术深入各行各业、赋能千行百业的宏伟蓝图。机器人技术的智能化新篇章，已经由 NVIDIA 实体 AI 模型正式开启。
