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你是否好奇 NASA 的毅力号火星车如何在遥远且陌生的火星表面自主行驶？最近发布的一段动画，为我们揭开了其内部 AI 系统自主规划行驶路径的神秘面纱。这段利用 Caspian 可视化工具制作的动画，直观展示了毅力号在 2025 年 12 月 10 日于杰泽罗陨石坑边缘一次长达 246 米的行驶过程中，其人工智能系统是如何实时评估地形并做出决策的。
影像编号：PIA26646
图片来源：NASA/JPL-Caltech
这次行驶是毅力号任务中第二次采用先进的生成式人工智能来规划路线。该 AI 系统整合了来自火星勘测轨道飞行器 HiRISE 相机的高分辨率图像和数字高程模型数据，能够精准识别火星表面的复杂地貌，如基岩、露头、危险的巨石区以及沙纹等。基于这些分析，AI 生成了一条包含多个预设航点的连续、安全的行驶路径。
在动画中，我们可以清晰地看到几个关键元素：浅蓝色的线条标示了火星车的实际行驶轨迹；在火星车前方不断变化的黑色蜿蜒线条，则代表了 AI 系统每秒都在实时评估的众多备选路径，这生动体现了其动态决策能力。白色的三维地形图是根据火星车行驶时采集的数据实时构建的。动画末尾，出现在车体前方的浅蓝色圆圈，就是 AI 规划的下一个导航航点。
通过此类可视化分析，NASA 的任务规划人员能够深入解读毅力号在行驶中的自主决策逻辑，理解它为何选择某条特定路径，而放弃其他看似可行的选项。这对于验证 AI 系统的可靠性、优化未来的自主导航算法至关重要。
毅力号火星车由 NASA 下属的喷气推进实验室（JPL）设计、建造并负责日常运行，其搭载的 AI 自主规划技术，代表了深空探索机器人智能化的重要里程碑，为未来更复杂、更遥远的行星探测任务奠定了坚实基础。
想了解更多关于毅力号火星车的精彩任务细节，可以访问 NASA 官方网站：science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/。
