NASA与Anthropic合作，Claude人工智能首次辅助火星车“毅力号”完成自主导航

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美国国家航空航天局（NASA）与人工智能公司 Anthropic 近日宣布，双方合作利用生成式人工智能技术 Claude，成功为火星车“毅力号”规划了行驶路线，完成了人类历史上首次在外星球上由人工智能辅助的驾驶任务。这一突破标志着自主导航技术在深空探索中的应用迈出了关键一步，为未来更远距离的星际探测奠定了基础。

传统上，火星车的路径规划需由人类任务专家耗费数小时甚至数天时间，仔细分析图像数据、评估地形风险并确定行驶路径。而在去年 12 月的演示中，位于喷气推进实验室（JPL）的火星车操作团队借助 Claude，在几分钟内就生成了安全可行的行驶方案，极大地提升了任务效率。

Claude 通过分析数十年来积累的火星车数据、任务约束条件以及长达 30 年的任务图像日志，识别出关键地形特征——包括基岩、岩石露头、危险巨石区以及沙波纹等，进而为“毅力号”规划出一条包含完整路径点的连续路线。为确保指令准确可靠，工程团队还利用 JPL 的数字孪生火星车模型对驾驶指令进行了模拟验证，之后才上传至火星，充分体现了人工智能在太空任务中的严谨性与可靠性。

NASA 局长杰瑞德·艾萨克曼表示：“这次演示展现了 NASA 能力的显著提升，也为我们探索其他世界开辟了新的途径。这类自主技术能够提高任务运行效率，帮助应对复杂地形，并在随着距离地球越来越远时增强科学回报。这是团队在实际操作中审慎且负责任地应用新技术的范例。”

喷气推进实验室的太空机器人专家、毅力号工程团队成员范迪·维尔马指出：“生成式人工智能在简化地外自主导航的核心环节——感知环境、定位自身以及规划控制——方面展现出巨大潜力。NASA 正在迈向这样一个未来：生成式人工智能与其他智能工具将协助火星车完成公里级的长距离行驶，同时大幅减轻地面人员的工作负担，并能从海量图像中自动识别并标注出值得科学关注的地表特征。”

值得一提的是，同样在去年 12 月，NASA 喷气推进实验室还与 Ubotica Technologies 及 Open Cosmos 公司合作，因其在“动态目标锁定”技术上的成就，获得了 SpaceNews 颁发的太空人工智能合作标志性奖项。该技术利用人工智能使轨道航天器能在几秒内自主决定从何处进行科学观测，进一步体现了人工智能在太空探索中日益增强的作用，预示着未来太空任务将更加智能化和自主化。