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在麻省理工学院实验室里，一台配备麦克风和摄像头的机械臂正展示着令人惊叹的能力：它能准确识别人类意图，并主动提供所需物品。这一突破性进展源于该校研究人员开发的新型 ’ 相关性 ’ 系统，该系统使机器人能够像人类一样过滤无关信息，专注于关键目标。
研究团队从人类大脑的网状激活系统（Reticular Activating System, RAS）中获得灵感。RAS 作为大脑的 ’ 信息过滤器 ’，能够帮助我们忽略无关刺激，专注于当下重要的事物。基于这一原理，研究人员开发了一套四阶段处理系统，使机器人能够智能地识别和响应人类需求。
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该系统的工作流程包括：首先，通过传感器持续收集环境中的视觉和听觉信息；其次，定期检测是否有人类在场；第三，利用 AI 算法分析人类行为，确定相关目标；最后，规划行动路径，提供所需物品。在模拟会议早餐场景的实验中，该系统展现出了卓越的性能：预测人类目标的准确率达到 90%，识别相关物体的准确率高达 96%。
‘ 这种使机器人具备相关性的方法，让它们能够更自然地与人类互动，’ 项目负责人、机械工程教授 Kamal Youcef-Toumi 解释道，’ 机器人不再需要反复询问人类需求，而是能够主动从环境中获取信息，提供适时的帮助。’
研究团队在实验中设置了多种场景。例如，当机器人通过视觉线索发现有人准备制作咖啡时，它会主动递上牛奶和搅拌棒；当听到两人谈论咖啡时，它会适时提供咖啡和奶精。与未采用该系统的机器人相比，新系统还显著提高了安全性，将碰撞次数减少了 60% 以上。
该研究的潜在应用场景广泛，从智能家居到工业制造都大有可为。研究生 Xiaotong Zhang 表示：’ 我们期待看到这套系统在家庭环境中发挥作用，比如当我在看报纸时，它能主动递来咖啡；当我洗衣服时，它能拿来洗衣球；当我修理物品时，它能提供合适的工具。’
研究团队计划在 5 月的 IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA）上正式发布这一成果。该项目得到了阿卜杜勒阿齐兹国王科技城（KACST）通过麻省理工学院复杂工程系统中心的支持和合作。
随着这项技术的进一步发展，我们或将迎来一个机器人能够真正理解人类需求、提供智能辅助的新时代。这不仅将改变人机交互的方式，还可能重塑我们的日常生活和工作模式。
