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*Emesent 以其自主绘制难以进入空间的能力而闻名。图片来源：Emesent。*
核心摘要 ：矿业与重工业的检测与维护正迎来一场效率革命。凭借一款名为 Hovermap 的智能移动扫描单元，澳大利亚科技公司 Emesent 将自主飞行、激光雷达与人工智能软件相结合，实现了对复杂工业环境的快速、精准三维实景捕捉。这不仅显著提升了作业安全性，更将传统耗时数天的检测流程压缩至数小时。
近十年来，总部位于昆士兰的 Emesent 公司一直致力于革新矿业维护流程。其旗舰产品 Hovermap，是一个由人工智能驱动的移动扫描平台，集成了先进的防撞与自主飞行技术，专为绘制地下及复杂工业环境地图而设计。公司由两位前澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的技术先驱 Farid Kendoul 与 Stefan Hrabar 创立，并迅速成为地下测绘领域的标杆。Hovermap 的核心技术融合了两项突破：即时定位与地图构建（SLAM）软件，以及高精度的激光雷达捕捉与分析系统。
这款设备的部署方式极具灵活性，堪称工业扫描领域的“瑞士军刀”：可搭载于无人机进行空中俯瞰，切换为手持模式在设备密集区步行扫描，附着于车辆覆盖广阔空间，甚至可通过防护笼下放至危险的深井或竖井中。
“通过提升 Hovermap 在狭窄空间中的自主飞行能力，我们为操作人员带来了更多信心，”联合创始人 Stefan Hrabar 表示。“其感知技术的改进，使得无人机能够自主穿越小至 2.4 米的间隙，无需人工干预。”这背后的智能大脑是 Emesent 自主研发的人工智能自主任务控制软件 Cortex，用户可通过配套的 Commander 应用程序进行操作。该软件能实时分析环境、检测障碍并规划最优路径，从而大幅减少维护检查中的人力介入。
“我们在 Cortex 和 Commander 上的持续开发，代表了公司自主测绘解决方案多年来最重大的进步，”Hrabar 强调。“它实现了基于自主探索的数据采集，在提供无与伦比易用性的同时，进一步提升了操作安全性，并打开了以往无法涉足区域的检测大门。”
实战案例一：深入 560 米故障通风井
当中国钼业位于新南威尔士州的 Northparkes 矿区两座新建的 560 米深通风井出现部分故障时，传统的井下钻孔摄像头已无法满足详细的检测需求。“通风井无法通过任何其他方式进入，”Northparkes 矿区高级运营岩土工程师 Linda Snyman 表示。“使用 Hovermap 进行扫描是我们获取井下详细信息的唯一选择。”
解决方案是将 Hovermap 激光雷达扫描仪置于防护笼中，通过缆绳安全下放至 560 米深的井底。整个扫描过程仅耗时约两小时。通过对比相隔一年的扫描数据，矿山团队精确测量了井筒的变形与超挖情况，并识别出可能影响稳定的岩石节理与裂缝。这些精准数据使得团队能够及时采取补救措施，极大降低了因停产导致重大生产损失的风险。
实战案例二：压缩站数字孪生，效率提升 80%
在美国东南部一处大型陆上天然气压缩站，Aerial Production Services（APS）选用 Emesent 技术为其创建高精度的 3D 数字孪生模型。该设施设备错综复杂，遍布容器、管道和压缩机撬块，需要捕捉设备上下方及间隙的每一个细节。APS 将 Hovermap 系统安装在无人机上，利用其飞行员辅助模式，在与运行设备保持安全距离的同时进行扫描。仅通过两次各 25 分钟的飞行，便完成了整个站场的扫描，相比传统地面激光雷达扫描约需六个半小时且细节不足的方案，检查时间减少了 80% 以上。
“Hovermap 让我们捕获到了前所未有的深度细节，并且只需数小时而非数天，”APS 现场运营经理 Drew Talley 说。“地面工具只能提供部分二维数据，而能够飞越设备上下方使我们获得了完整的三维实景。”APS 还辅以步行扫描，强化了高度拥挤区域的数据完整性。生成的数字孪生模型将用于支持该资产未来的维护、运营和扩建规划。
专注矿业，持续创新
尽管 Hovermap 在诸如压缩站等项目上展示了其跨行业的动态多用性，但 Hrabar 指出，采矿业仍是该技术成名并持续深耕的核心领域。“Emesent 以其自主绘制难以进入空间的能力而闻名，尤其是像采场这样危险的地下环境，”Hrabar 总结道。“Hovermap 的独特价值在于其在极具挑战性的空间中部署的便捷性与速度。它守护了现场团队的安全，最大限度地减少了检测工作对生产造成的中断，并最终为运营商节省了宝贵的时间与成本。”随着工业领域对预测性维护和数字化资产管理的需求日益增长，Emesent 的下一代解决方案正重新定义“不可能任务”的边界。
