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麻省理工学院的研究团队在《科学》杂志上发表了一项突破性研究，开发出一种新型仿生膝盖，显著提升了截肢者的活动能力。该技术不仅使佩戴者行走速度加快，还能更轻松地完成爬楼梯和避障等动作。
这项创新技术的核心在于其独特的整合方式。与传统假肢不同，新型仿生膝盖直接与使用者的肌肉和骨骼相连，通过钛棒植入残肢股骨中，实现了更稳定的机械控制和承重能力。研究团队负责人 Hugh Herr 教授强调：’ 这种与组织整合的假肢，已经超越了传统设备的范畴，成为了人体生理系统的有机组成部分。’
技术细节方面，该仿生膝盖配备了先进的传感器系统。植入物中的电线和电极能够实时采集残肢肌肉的活动数据，并将这些信息传输至机器人控制器。控制器随后根据使用者的运动意图，精确计算出所需的扭矩参数。研究团队成员 Tony Shu 表示：’ 这种全方位的协同工作机制，实现了信息与机械接口的完美融合。’
在临床试验中，两名接受骨整合机械神经假肢（OMP）的截肢者表现出显著改善。与使用传统假肢的对照组相比，他们在行走速度、膝盖弯曲角度控制、爬楼梯和避障等方面均有明显提升。更重要的是，使用者普遍反馈这种仿生膝盖更像是身体的一部分，而非外部工具。
Herr 教授指出：’ 即使是最先进的 AI 系统，也无法让使用者完全摆脱 ’ 工具 ’ 的感知。但通过这种组织整合的方式，我们实现了假肢与使用者自我认知的深度融合。’
目前，研究团队正在为更大规模的临床试验做准备，以期在未来五年内获得美国食品和药物管理局的批准。这项技术有望为全球截肢者带来革命性的生活质量改善。
[研究详情见：Lee Fisher, Integrated prostheses restore dynamic movement, _Science_ (2025). DOI: 10.1126/science.adz2507]
