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仿生机器人是受生物机制启发而设计的机器人。
Aditya Madanapalle 发布：2024 年 11 月 12 日 15:04
日本仿生机器人。图片来源：东北大学。
新德里：研究人员调查了一类大型古代海洋爬行动物——蛇颈龙的游泳方式，这些生物与恐龙无关，但在同一时期占据了海洋。蛇颈龙的化石很少保存科学家需要研究的软组织，以确定这些生物如何移动和生活。蛇颈龙通过四个大小相等的鳍状肢在海洋中移动，这种身体形状导致了一个长期的“四翼问题”，因为科学家们难以解释这些鳍状肢是如何用于游泳的。
四翼问题的插图。图片来源：Akira Fukuhara。
来自日本和英国的研究人员通过研究四足脊椎动物（如狗和猫）的翅膀协调性，解决了四翼问题。然后，他们为模仿蛇颈龙的机器人开发了一个自主分散控制系统。该控制系统成功地能够在形态和拍打周期调整后生成前鳍和后鳍之间的新协调模式。这项研究为科学家提供了一个窗口，以了解已灭绝动物可用的运动范围以及它们在不同情况下调整的程度。
描述这些发现的论文已发表在《科学报告》上。研究作者之一 Akio Ishiguro 表示：“我们没有仅仅关注水如何与蛇颈龙的身体相互作用——即游泳的流体动力学——而是决定研究这些动物如何控制它们的运动。这是因为蛇颈龙必须在不同速度和不同条件下游泳。”研究人员计划开发蛇颈龙身体其他方面的运动重建，包括其极长的脖子、头部和躯干。特别是脖子长度在蛇颈龙中差异很大。另一组研究人员之前开发了仿生机器人来探测已灭绝动物的行为，包括研究从水到陆地的过渡。
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Aditya Madanapalle 学习了新闻学、多媒体技术和相关技术。他拥有超过 10 年的科学和技术记者经验，专注于太空、人工智能、电子游戏、网络安全和基础研究。他通常会玩不适合年龄的乐高积木，或是新旧静态游戏。
