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《乡村》杂志精选年度重要故事，涵盖读者喜爱内容、重大新闻以及展现新西兰乡村生活与生计的生动叙述。本文由《海岸与乡村新闻》凯瑟琳·弗莱撰写，最初发表于 9 月 21 日。
链锯、无人机与人工智能的组合，乍听似乎与“安全”无关。然而，坎特伯雷大学的一支研究团队正致力于开发一款可能彻底改变高风险树木修剪作业的 AI 驱动链锯无人机。
项目负责人、计算机科学教授理查德·格林指出，自动化技术近年已取得长足进步，如今正进入新阶段：计算机需要理解其所在的三维环境，并实现与现实世界的实际交互。
“过去八年间，团队一直专注于无人机等无人驾驶飞行器的研发，”格林表示。“在提交项目提案前，我们与多个行业进行了深入沟通，以寻找真正具有应用潜力的方向。我们不希望成为闭门造车的学术团队，开发出可能没有实际需求的技术。”
该项目已获得新西兰商业、创新与就业部提供的五年期 1000 万纽元资助。研发团队包括格林教授、坎特伯雷大学机械工程教授赵丹、无人机专家萨姆·斯科菲尔德博士以及奥克兰大学机械工程教授卡尔·斯托尔。
研究重点之一，是提升在带电电力线附近进行树木修剪作业的安全性。
“我们最初开发了一款搭载电动修剪工具的无人机，能够精确修剪较细的树枝，”格林介绍道。针对直径超过 30 毫米的较粗枝干，团队则研发了链锯无人机系统。
“我们采用小型电池驱动的链锯，可处理直径超过 30 毫米的树枝及枝干。系统基于大疆 Matrice 无人机平台，该平台配备可用于连接处理器的 USB-C 接口。接入处理器后，操作员可以读取所有传感器数据，并通过控制器进行飞行操作。”
在实际作业中，当无人机飞近目标树枝后，操作员只需在屏幕上轻触树枝位置，后续操作便可由 AI 技术接管。目前参与测试的无人机操作员拥有十年从业经验，具备丰富的飞行操控技能。
AI 系统的“训练”基于数千个树枝样本。通过机器学习，系统学会了识别树叶、细枝等干扰因素，掌握应对风况的技术，并在识别目标树枝后实现自动导航。
格林透露，研发团队正与新西兰及国际上的无人机专家、研究人员和制造商合作，计划于明年实现 AI 驱动链锯无人机的商业化生产。其目标应用领域，正是那些人类难以进入或危险性较高的行业。
